Pipeline end-to-end
COLMAP untuk rekonstruksi sparse dan dense, Open3D untuk mesh Poisson dan vertex color, lalu PDAL dan GDAL untuk klasifikasi tanah, DSM/DTM, dan ortofoto. Output mengikuti 01_sparse/ … 05_exports/.
Alur berbasis GPS
Metadata EXIF GPS dibaca otomatis untuk spatial matching dan produk tergeoreferensi—banyak proyek drone nadir selesai tanpa GCP manual.
GUI dan CLI
Kelola proyek di UI desktop PySide6 (peta, viewer 3D, editor GCP) atau otomasi dengan CLI Terapetra dan preset low/medium/high.
Akselerasi GPU
CUDA NVIDIA mempercepat tahap dense COLMAP. Smart Capacity Gate memperkirakan VRAM sebelum dense; fallback CPU tetap tersedia.
Output terorganisir
Direktori terstruktur, log per tahap di logs/, dan preset YAML di instalasi Terapetra (`terapetra/config/`) untuk pemrosesan reproduktif.
Preset kualitas
Low, Medium, dan High menyeimbangkan kecepatan vs detail. Tier VRAM membatasi resolusi gambar tanpa menonaktifkan opsi kelas survei.
Akses awal tersedia
Unduh installer dan jelajahi panduan di situs ini. Versi 1.0 segera hadir.