GeoTIFF
Ortofoto
Mosaik tergeoreferensi untuk alur kerja GIS dan CAD.
Pemetaan aerial & topografi
Pemetaan aerial lokal untuk tim yang perlu Tim survei dapat menghasilkan ortofoto dan DSM/DTM dari citra drone
Proses citra drone di perangkat Anda—point cloud, DSM/DTM, ortofoto, dan mesh—dengan presisi CLI atau kecepatan alur desktop visual. Tanpa unggah ke cloud.
Beta proprietary pada branch mapfree-closed — installer Windows, zip
portable, dan AppImage Linux di setiap rilis.
Deliverable yang siap diserahkan
Terapetra menargetkan output desktop kelas survei di 05_exports/—diproses secara
lokal, bukan pipeline cloud.
GeoTIFF
DSM / DTM
Model permukaan untuk volume, drainase, dan analisis terrain.
LAS / LAZ
Point cloud
Cloud mentah atau terklasifikasi via PDAL di 05_exports/.
PLY / OBJ
Mesh bertekstur
Mesh Poisson Open3D dengan vertex color dari dense RGB.
Pratinjau ortofoto atau mesh dapat ditambahkan di public/images/outputs/ ketika tersedia.
Kasus penggunaan
Pekerjaan pemetaan drone umum yang cocok untuk alur desktop lokal.
Progres konstruksi
Hasilkan ortofoto dan model permukaan untuk update lokasi dan pengecekan ukuran.
Volume stockpile
Gunakan output DSM/DTM untuk estimasi cut/fill dan volume material.
Pemetaan koridor
Peta jalan, sungai, atau jalur listrik dengan ekspor terorganisir untuk GIS.
Kehutanan & kanopi
Hasilkan permukaan kanopi dan point cloud untuk analisis dan pelaporan.
beta
0.12.0-beta.1
Pre-1.0 · build Windows + Linux
5 tahap
Images → Export
COLMAP · Open3D · GDAL · PDAL
GUI + CLI
Pipeline sama
Aplikasi desktop atau mapfree run
Lokal
Mesin Anda
Tanpa unggah cloud
Isi 0.12.0-beta.1
Sorotan dari beta saat ini pada mapfree-closed.
- Rekonstruksi sparse dan dense COLMAP dengan ekspor mesh Open3D
- Smart Capacity Gate berbasis VRAM sebelum tahap dense
- Installer Windows, zip portable, dan AppImage Linux per rilis
- Persistensi checkpoint GCP dan perbaikan pipeline strip di dashboard
Pipeline · Mengimpor gambar…
- Images
- Sparse
- Dense
- Mesh
- Geospatial
- Export
End-to-end di mesin Anda
COLMAP sparse dan dense, mesh Open3D, lalu GDAL dan PDAL untuk LAS, DSM/DTM, dan ortofoto—satu alur desktop dari impor hingga deliverable.
GUI saat dibutuhkan, CLI saat tidak
Gunakan aplikasi desktop visual atau otomasi pipeline yang sama dari terminal—tanpa ganti produk.
- Aplikasi desktop untuk proyek, progres, viewer peta/3D, dan editing GCP.
-
mapfree rununtuk batch job dengan preset low, medium, high. - EXIF GPS menggerakkan spatial matching jika foto memiliki koordinat.
- Konfigurasi YAML untuk run yang reproduktif dan kelas survei.
Cepat bergerak. Tanpa merusak.
Loop umpan balik pendek menjaga Anda tetap fokus—dari impor pertama hingga folder ekspor yang dapat diaudit.
- Jalankan ulang tahap tanpa membangun ulang seluruh proyek dari awal.
- Log per tahap dan folder output terstruktur dari sparse hingga ekspor.
- Capacity gate berbasis VRAM sebelum rekonstruksi dense dimulai.
- Installer Windows, zip portable, dan AppImage Linux di setiap rilis.
Why Terapetra
Proses lokal
Jalankan fotogrametri di workstation Anda. Citra dan output tetap di disk yang Anda kendalikan.
GPU saat membantu
CUDA mempercepat tahap COLMAP berat dengan fallback CPU dan capacity gate VRAM.
Output terorganisir
Folder terstruktur dari 01_sparse/ hingga 05_exports/, dengan log per tahap.
Run reproduktif
Preset low, medium, high plus konfigurasi YAML untuk survei berulang.
Workspace & menu
Tangkapan UI Terapetra 0.12.0-beta.1 (Bahasa Inggris). Panduan lengkap ada di user
guide aplikasi.
Yang Anda dapatkan
Pipeline end-to-end
COLMAP sparse dan dense, mesh Open3D, lalu PDAL/GDAL untuk LAS, DSM/DTM, dan ortofoto.
Alur berbasis GPS
EXIF GPS menggerakkan spatial matching dan ekspor tergeoreferensi jika foto punya koordinat.
Akselerasi GPU
CUDA NVIDIA direkomendasikan; fallback CPU tersedia.
Preset kualitas
Preset low, medium, high menyeimbangkan kecepatan vs detail untuk run reproduktif.
Output terorganisir
Folder terstruktur: 01_sparse/ 02_dense/ 03_mesh/ 04_geospatial/ 05_exports/ dengan log per proyek.
FAQ
Apakah perlu ground control point (GCP)?
Banyak proyek drone nadir dengan EXIF GPS selesai tanpa GCP manual. Anda bisa menambah titik kontrol di editor GCP jika akurasi kelas survei diperlukan.
Apakah Terapetra open source?
Kode aplikasi pada branch mapfree-closed bersifat proprietary. Mesin pihak ketiga tercantum di THIRD_PARTY_NOTICES.
GPU apa yang dibutuhkan?
CUDA NVIDIA direkomendasikan untuk tahap dense COLMAP. Terapetra fallback ke CPU dan memperkirakan VRAM sebelum rekonstruksi dense.
Installer Windows vs zip portable?
Installer menyiapkan dependensi di %LOCALAPPDATA%\MapFree. Zip portable untuk layout unpack-and-run tanpa installer.
Bisa otomasi tanpa GUI?
Ya. Gunakan mapfree run dengan preset kualitas dan YAML—pipeline yang sama dengan aplikasi desktop.
Output disimpan di mana?
Proyek memakai folder 01_sparse/ hingga 05_exports/ dengan log per tahap.
Siap memetakan di desktop?
Ambil build terbaru dari GitHub—checksum dan catatan rilis di setiap tag. Setup developer
memakai conda env mapfree_engine.
Persyaratan
- Windows 10/11 64-bit (utama); AppImage Linux juga tersedia.
- Python 3.10+ untuk instal dari sumber via environment conda mapfree_engine.
- RAM 8 GB minimum (16 GB+ direkomendasikan); penyimpanan SSD untuk dataset.
- GPU NVIDIA dengan CUDA direkomendasikan tetapi tidak wajib.
- Tools eksternal di PATH (instal sumber): COLMAP, GDAL, PDAL
Kode aplikasi pada branch mapfree-closed bersifat proprietary. Kode aplikasi proprietary. Mesin pihak ketiga: THIRD_PARTY_NOTICES.